2.數控機床PMC調試-項目2.ppt

2 PMC的功能應用,3 可編程序控制器聯機調試 4 可編程序控制器功能程序設計,任務3 PMC聯機調試,,基礎知識,1、 PLC的編程語言 2、 FANUC PMC 的信號地址,1、 PLC的編程語言,根據國際電工委員會制定的工業控制編程語言標準（IEC1131-3）。PLC的編程語言包括以下五種 梯形圖語言（LD） 指令表語言（IL） 功能模塊圖語言（FBD） 順序功能流程圖語言（SFC） 結構化文本語言（ST）,指令表（IL）,一、 PLC編程語言的標準,圖形編程語言,文字語言,順序功能圖（SFC）,梯形圖（LD）,功能塊圖（FBD）,結構文本（ST）,,,,二、 PLC編程語言的特點,1. 梯形圖的主要特點,（1）PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了電氣 控制的名稱。如觸點、線圈、繼電器。,（2）輸出繼電器線圈后不能接任何元件。,（3）梯形圖中各軟元件的常開觸點和常閉觸 點均可以無限多次地使用。,（4）輸入繼電器的狀態唯一地取決于對應的 外部輸入電路的通斷狀態，因此在梯形 圖中不能出現輸入繼電器的線圈。,（5）輔助繼電器相當于繼電控制系統中的中 間繼電器，用來保存運算的中間結果， 不對外驅動負載，負載只能由輸出繼電 器來驅動。,二、 PLC編程語言的特點,1. 梯形圖的主要特點,（6）梯形圖語言簡單明了、易于理解，是所有 熟悉接觸器控制電路人員的首選。,（7）梯形圖與繼電器控制系統梯形圖的基本思 想是一致的，只是在使用符號和表達方式 上有一定區別。,二、 PLC編程語言的特點,1. 梯形圖的主要特點,S7 Micro/Win32的梯形圖,二、 PLC編程語言的特點,1. 梯形圖的主要特點,（3）功能和功能塊包括標準的功能和功能塊以 及用戶自己定義的功能塊。如時間繼電器模 塊、計數器模塊、子程序模塊等。,梯形圖圖形符號包括,（1）觸點類常開觸點、常閉觸點、正轉換觸 點、負轉換觸點。,（2）線圈類一般線圈、取反線圈、置位（鎖 存） 線圈、復位去鎖線圈、保持線圈、置位保 持線圈、復位保持線圈、正轉換讀出線圈、 負轉換讀出線圈。,二、 PLC編程語言的特點,2. 語句表的主要特點,語句表（STL）語言類似于計算機的匯編語言，它是PLC最基礎的編程語言。,所謂語句表編程，是用一個或幾個容易記憶的字符來代表PLC的某種操作功能。,語句表編程適合于熟悉PLC和有經驗的程序員使用。,用語句表創建用戶程序，屬于面向機器硬件的語言，其指令較豐富，能實現很多梯形圖和功能塊不能實現的功能。,二、 PLC編程語言的特點,2. 語句表的主要特點,S7 Micro/Win32的語句表,二、 PLC編程語言的特點,2. 語句表的主要特點,IEC1131-3指令表包括四類操作符一般操作符、比較操作符、跳轉操作符和調用操作符。,（1）一般操作符符指令表一般操作符是指在程序中經常會用到的操作符。包括裝入指令、 邏輯指令、算術指令。,（2）比較指令大于、大于等于、等于、不等于、小于等于、小于等。

（3）跳轉及調用操作符 跳轉操作符、 調用操作符。,二、 PLC編程語言的特點,3. 功能塊的主要特點,功能塊圖（FBD）的圖形結構與數字電路的邏輯門結構極為相似。,FBD編程語言有利用程序流的跟蹤，但在目前使用較少。,二、 PLC編程語言的特點,3. 功能塊的主要特點,S7 Micro/Win32的功能塊,二、 PLC編程語言的特點,3. 功能塊的主要特點,功能塊圖在西門子PLC編程中稱為連續功能流程圖（CFC-Continuous Function）。,二、 PLC編程語言的特點,4. 順序功能圖的主要特點,順序功能流程圖，亦稱功能圖。使用它可以對具有并發、選擇等復雜結構的系統進行編程，許多PLC都提出了用于SFC編程的指令。,是目前國際電工協會IEC正在發展的編程標準。,順序功能圖對應于西門子的S7 Graph。,二、 PLC編程語言的特點,4. 順序功能圖的主要特點,步 有向連線 轉換 轉換條件 動作或命令,組成,,將系統的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步（Step），可用編程元件（例如輔助繼電器M）代表各步,,二、 PLC編程語言的特點,4. 順序功能圖的主要特點,步 有向連線 轉換 轉換條件 動作或命令,組成,,“動作”是指某步處于活動狀態時，PLC向被控對象發出的命令，或被控對象應執行的動作。,,二、 PLC編程語言的特點,4. 順序功能圖的主要特點,步 有向連線 轉換 轉換條件 動作或命令,組成,,轉換用與有向連線垂直的短劃線表示，步與步之間不答應直接相連，必須有轉換隔開，而轉換與轉換之間也同樣不能直接相連，必須有步隔開,二、 PLC編程語言的特點,4. 順序功能圖的主要特點,步 有向連線 轉換 轉換條件 動作或命令,組成,,轉換條件是指與該轉換相關的邏輯變量,二、 PLC編程語言的特點,4. 順序功能圖的主要特點,步 有向連線 轉換 轉換條件 動作或命令,組成,,二、 PLC編程語言的特點,4. 順序功能圖的主要特點,,a單序列 b選擇序列 c并行序列,二、 PLC編程語言的特點,5. 結構文本的主要特點,結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似于高級語言的一種編程語言。

在大中型的PLC系統中，常采用結構化文本來描述控制系統中各個變量的關系。主要用于其他編程語言較難實現的用戶程序編制。,二、 PLC編程語言的特點,5. 結構文本的主要特點,如一個起動保持停止梯形圖， 用指令表表示為 LD START OR LAMP ANI STOP OUT LAMP 用ST（結構化文本）表示就是 LAMPSTART OR LAMP AND NOTLAMP;,類似于Pascal語言。,二、 PLC編程語言的特點,5. 結構文本的主要特點,西門子稱為結構化控制語言（SCL）。,結構化文本編程語言的特點 采用高級語言進行編程，可以完成較復雜的控制運算；
需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧，對工程設計人員要求較高。直觀性和操作性較差。,不同的PLC及編程軟件對以上五種編程語言的支持種類是不同的，早期的PLC僅僅支持梯形圖編程語言和指令表編程語言。

目前的PLC對梯形圖（LD）、指令表（STL）、功能模塊圖（FBD）編程語言都以支持。比如，SIMATIC STEP7 MicroWIN V4.0支持前三種語言，而Step 7 V5.4五種語言都支持。,2、 FANUC PMC 的信號地址,PMC與機床之間的地址 PMC與數控系統之間的地址 寄存器/存儲器地址,,,,Cycle Start/Feed Hold,F0.7 F0.5,G7.2 G8.5,Machine Lock,F4.1,G44.1 G108,MAG CNC ELEC LAYOUT,MAG NCU ELEC LAYOUT,PMC 數據類型,任務實施,FANUC 0i-Mate C 的聯機調試 （1）接口連接 （2）在機床側建立通信 （3）在計算機側建立通信,,,任務4 PMC功能程序設計,,基礎知識,1、數據在存儲器中存取的方式 2、 FANUC PMC 順序程序的執行 3、 FAUNC 功能指令的格式和限制,1、數據在存儲器中存取的方式,（1）位存取方式 （2）字節存取方式由8位組成 （3）字存取方式相鄰的2字節 （4）雙字存取方式相鄰的4字節,2、 PMC 順序程序的執行,3、 功能指令的格式和限制,任務實施 -FANUC PMC 的指令系統,（1）基本指令 （2）程序結束指令 （3）定時器指令 （4）計數器指令 （5）譯碼指令 （6）邏輯乘數據傳送指令 （7）旋轉控制指令 （8）比較指令,,,二、指令系統,,1.基本指令,,,2.功能指令,基本指令,,北京發那科機電有限公司,,北京發那科機電有限公司,,北京發那科機電有限公司,,,北京發那科機電有限公司,,北京發那科機電有限公司,,,北京發那科機電有限公司,,,北京發那科機電有限公司,,,北京發那科機電有限公司,

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